KUBLER光電編碼器的工作原理
1）KUBLER光電編碼器的組成：一個中心有軸的光電碼盤，在圓盤上有規則地刻有透光和不透光的線條，在圓盤兩側，安放發光元件和光敏元件。當圓盤旋轉時，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經過整形后變為脈沖，獲得四組正弦波信號組合：A、/A、B、/B ，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）用以判斷旋轉方向。碼盤上有Z相標志（參考機械零位），每轉一圈輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
2）由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別KUBLER編碼器的正轉與反轉，如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電KUBLER編碼器為正轉，否則為反轉；通過零位脈沖，可獲得KUBLER編碼器的零位參考位。
3）當脈沖數已固定，而需要提高分辨率時，可利用90°相位差A、B兩路信號，對原脈沖數進行2倍頻或4倍頻。
4）軸的每圈轉動，KUBLER增量型編碼器提供一定數量的脈沖。周期性的測量或者單位時間內的脈沖計數可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點后面脈沖數被累加，計算值就代表了轉動角度或行程的參數。KUBLER雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90?。能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號， 因此可用來實現雙向的定位控制；另外，KUBLER三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位信號的脈沖。
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C：關于碼盤
a）脈沖信號
  1.A相
  2.B相
  3.Z相
  KUBLER編碼器的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
b)分辨率
    KUBLER編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
KUBLER光電編碼器的工作原理
c)機械轉速和電氣轉速
  機械轉速
    KUBLER編碼器的機械轉速以每分鐘zui大可以旋轉多少圈表示——rpm。
  電氣轉速
    KUBLER編碼器的電氣轉速也稱為開關頻率，是讀取每個脈沖信號的反應速度，以每秒多少次表示——Hz。
1.zui大工作速度應同時兼顧KUBLER編碼器的機械轉速、電氣轉速以及KUBLER編碼器后續接收設備的開關頻率。
Nmax=Fmax×60/Z；Nmax：zui大轉速；Fmax：zui高響應頻率；Z：每轉輸出脈沖數
2.每秒鐘KUBLER光電編碼器輸出的脈沖個數：
   N=電機的轉速n×每轉線數/60
   例如，當電機的轉速n=1000轉/分，線數為600，則每秒鐘光電KUBLER編碼器的脈沖個數應為
   N=1000 × 600/60=10000（個）脈沖
   若n=1轉/分
   則N=1 × 600/60 =10（個）
KUBLER光電編碼器的工作原理
d)信號輸出：正弦波（電流或電壓）、方波（TTL、HTL）、集電極開路（PNP、NPN）、推拉式
   其中：
   TTL為長線差分驅動（對稱A，/A；B，/B；Z，/Z）；
   HTL也稱推拉式、推挽式輸出，KUBLER編碼器的信號接收設備接口應與KUBLER編碼器對應。
e)信號連接
   連接設備：計數器、PLC、計算機
   連接方式：
1. 單相連接：
    用于正反向計數和測速
2. A、B兩相連接：
    用于正反向計數、判斷正反向和測速
3. A、B、Z三相連接：
    用于帶參考位修正的位置測量。
1）PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
KUBLER光電編碼器的工作原理
2）三相連接：
    由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減zui小，抗干擾*，可傳輸較遠的距離。
    對于TTL的帶有對稱負信號輸出的KUBLER編碼器，信號傳輸距離可達150米。
    對于HTL的帶有對稱負信號輸出的KUBLER編碼器，信號傳輸距離可達300米。 
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