因為東莞市廣聯自動化科技有限公司在德國、美國都有自己的公司，專業從事進口貿易行業，我司銷售的產品均為國外原廠原裝，下面是廣聯自動化八點說明德國庫伯勒KUBLER編碼器的常見故障內容，詳情如下：

1、庫伯勒KUBLER編碼器本身故障：是指庫伯勒KUBLER編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換庫伯勒KUBLER編碼器或維修其內部器件。

2、庫伯勒KUBLER編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為庫伯勒KUBLER編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、庫伯勒KUBLER編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式庫伯勒KUBLER編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、庫伯勒KUBLER編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、庫伯勒KUBLER編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

8、庫伯勒KUBLER編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致庫伯勒KUBLER編碼器的滾珠軸承磨損發熱，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集。

接線方法

       旋轉庫伯勒KUBLER編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。

庫伯勒KUBLER編碼器如以信號原理來分，有增量型庫伯勒KUBLER編碼器，絕對型庫伯勒KUBLER編碼器。

我們通常用的是增量型庫伯勒KUBLER編碼器，可將旋轉庫伯勒KUBLER編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉庫伯勒KUBLER編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉庫伯勒KUBLER編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

       庫伯勒KUBLER編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。庫伯勒KUBLER編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與庫伯勒KUBLER編碼器的COM端連接，“+ "與庫伯勒KUBLER編碼器的電源端連接。庫伯勒KUBLER編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在庫伯勒KUBLER編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉庫伯勒KUBLER編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

庫伯勒KUBLER編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

以上廣聯分享八點說明德國庫伯勒KUBLER編碼器的常見故障，希望可以幫助到大家，如有采購，請電聯我們。